英庄镇机电伺服式PG60-L2-28-8-30伞齿行星式减速机

伞齿行星式减速机
使用的环境、条件及其要求。应考虑使用环境的优劣状况，如干湿度、门的结构、厚度、左门还是右门，内门还是外门，以防错产品。所使用的场所及其重要程度。即考虑在临街大门、厅门、房间、浴室或通道上使用，以便选择适合所需功能的锁具产品。考虑与装饰环境的协调。根据自己的喜好，购锁具产品时应考虑与其居室的协调及配套应一致。考虑家庭成员的状况。考虑家中是否有老人、小孩或残疾人士，选择方便他(她)使用的锁具产品。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。



电机的堵转转矩是当把电动机的转子抱死，然后在电动机绕组中施加额定电流时，转子上所测得的输出的转矩。可以理解为电机运转时施加外力,使轴停转,在这种情况下的转矩。它比额定转矩大到2倍左右（根据电机大小与转速及型号不同而有不同）。 6、静转矩：电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。是指在电机不通电的情况下，施加在电机输出轴上，并将输出轴运转起来的转矩。 静磁扭矩专用检测仪器为静态扭矩测试仪，可根据电机实际选用不同扭矩量程。 7、转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的转矩，电动机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。 通常，转矩>堵转转矩>额定转矩。转矩与额定转矩之比，称为电动机的过载系数。 转矩倍数和堵转转矩倍数确实是衡量电机性能和两个重要性能指标，但是也不是越大越好。转矩倍数越大，电机也就具备了超载极限的能力，但是同时对电机的体积和用材也是个很重要的考核。

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