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南赵楼乡传动装置伊明牌ZPLE090-50高防护伺服变速箱
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-01 15:47:25
南赵楼乡传动装置:伊明牌ZPLE090-50高防护伺服变速箱
在频谱中以轴承部件的缺陷频率及其谐波为主，并随着故障的发展，会出现轴承其他部件的缺陷频率及其倍频，另外由于轴承保持架缺陷频率较低，在故障断中容易被忽略，所以在分析过程中要特别注意。从时域波形中的冲击可以看出故障的严重程度。滚动轴承滚道多处损伤，在频谱图上表现为轴承故障特征频率的峰值与其倍频的峰值相差不大，并呈衰减趋势。滚动轴承内圈滚道故障，在频谱图上表现为内圈故障特征频率及其倍频两旁均出现被转频调制的边频带。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动
精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。
行星减速机运作前检查项目:
一、用兆欧表检查绝缘电阻
兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。
二、减速电机运作前的检查
1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。
2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。
3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。
4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！
以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。
一旦电机电流被转化成d-q结构，控制将变得非常简单。我们需要两路P-I控制器；一个控制平行与转子磁场的电流，一个控制垂直向电流。因为平行向电流的控制信号为零，所以这就使电机平行向的电流分量也变成零，这也就驱使电机的电流矢量全部转化为垂直向的电流。由于只有垂直向电流才能产生有效的力矩，这样电机的效率被化。另一路P-I控制器主要用来控制垂直向的电流，以获得与输入信号相符的需求力矩。这也就使垂直向电流按照要求被控制以获得所需的力矩。
弦波式换相和矢量控制间的本质区别就是一系列的坐标转换和对电流控制的。在弦波式换相方式中，我们需要 行换相，然后通过P-I控制得到所需的弦波式电流。因此对系统的P-I控制主要的是时变的电机电流和电压的弦波信号，电机的性能就会受到控制器带宽和相位漂移的限制。而在矢量控制中，电流信号先经过P-I控制，再经过高速的换相。因此，P-I控制器不需要对时变的电流和电压信号进行；系统也不会受到P-I控制器带宽和相位漂移的影响。
矢量信号能够让电机在低速的运转和高速一样的平滑。弦波式换相能让电机在低速下运转平稳，但在高速运转下效率却大大降低。而梯形波式换相在电机高速运转下工作比较正常，但在电机低速运转下，会产生力矩的波动。因此，矢量控制是对无刷电机的控制方式。