郑章镇新机电直连式BH060A-L1-4-B2-D1-S4横移行星齿轮箱

-D1-S4横移行星齿轮箱
水平度盘有一个固定的轴套，它套在基座轴套的外面，因此度盘可绕竖轴轴套旋转。控制度盘旋转的是度盘制动螺旋及微动螺旋。照准部照准部在基座的上面，照准部的旋转轴插在竖轴轴套中旋转，旋转轴的几何中心线就是仪器的竖轴。为了控制照准部在水平面上的旋转，配置了照准部的制动螺旋和微动螺旋。照准部上的主要部件有望远镜、竖直度盘及读数显薇镜，它们都固定在仪器的横轴上，可在竖直面内转动.为了控制望远镜的转动位置，配置了望远镜制动螺旋及微动螺旋。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



原因及对策
1．误差影响
过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。
齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。
齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。
齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。
2．装配同心度和动平衡
装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
3．齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。
4．系统指标检定
在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。



　　电机方面：
　　伺服电机的材料、结构和技术要远远高于变频器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本。就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号，而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机了相应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是有限的，有些功能的变频器就可以直接驱动伺服电机。
　　伺服驱动器方面：
　　伺服驱动器在展了变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(变频器没有该环)都进行了比通常变频更准确的操控技能和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大许多，主要的一点能够进行准确的方位操控。经过上位操控器发送的脉冲序列来操控速度和方位(当然也有些伺服内部集成了操控单元或经过总线通讯的方法直接将方位和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更准确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

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