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常德批发新机电步进式BD150A-L1-10-B1-S9可逆行星式减速机
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-10 07:06:31
-S9可逆行星式减速机
活塞发动机-电动机发电系统辅助电力，满足飞机特定工作情况下的大电功率需求。汽油活塞发动机－电机-锂电池混合动力系统（FlightDesign）（直升机）柴油发动机-发电机-锂电池-电机混合动力系统混合动力的问题是两套系统结构复杂、重量大、匹配难、操控和使用维护困难，但在纯电动力系统技术无法满足飞机大功率使用要求的情况下，几乎是选择。小结尽管电动力推进系统和混合动力系统发展领域还存在很多问题，但在过去十年间可以说取得了长足的进步，已经能够满足飞机的使用要求。
行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。
为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。
伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。
1、环系统
环系统，它主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
2、闭环系统
闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中，检测元件将机床部件的实际位置检测出来并转换成号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统；把在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在，半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。
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