姚村镇新设备行星式PLFK060-L3-60-S2-P2机器人伺服减速器

S2-P2机器人伺服减速器
现结合其结构特点，仅对低温性能方面作简单介绍。对低温碟阀密封性能的要求：低温阀门产生泄漏的原因主要有两种情况，一是内漏；二是外漏。阀门产生内漏主要原因是密封副在低温状态下产生变形所致。当介质温度下降到使材料产生相变时造成体积变化，使原本研磨精度很高的密封面产生翘曲变形而造成低温密封 。我们曾对DN25阀门进行低温试验，介质为液氮(-196℃)蝶板材料为1Cr18Ni9Ti(没经过低温)发现密封面翘曲变形量达.12mm左右，这是造成内漏的主要原因。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵




维修蜗轮蜗杆减速机前注意哪些
我们公司已经为大家整理好蜗轮蜗杆减速机维修前需要注意的事项，如果大家的蜗轮蜗杆减速机出现故障需要维修一定要考虑以下问题：
　　一、怎样保证厢体支撑具有足够的刚度。
　　二、怎样减轻厢体的重量和减少厢体的面积。
　　三、蜗轮蜗杆减速机轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应怎样布置，支撑该螺栓的凸台高度应怎样确定。
　　四、蜗轮蜗杆减速机的附件如吊钩，销钉，启盖螺钉油标，油塞，观察孔和通气等各起何作用其结构怎样应怎样合理布置用扳手拆下观察孔盖板，考虑观察孔位置是不是妥当，大小是不是合适。