卑家店乡EAMON牌BH120A-L2-30-B2-D1-S6高防护行星减速机

B2-D1-S6高防护行星减速机
如果觉得所有墙都是同一个颜色过于单调，可以根据空间的功能来选择相应的颜色，如厨房适合黄色，浴室适合蓝色，卧室)和客厅适合暖色调的颜色;也可以自己设计图案，在墙上画出草稿图后用涂料一点一点上色。不过需要注意的是，不要使用过多的颜色，那样容易对眼睛造成负担。购涂料的时候除了要看涂料外包装是否完好无损之外，还要看其达到的环保标准，一般都会印在罐身上，也可以要求商家出示涂料的检测证书等书面材料，确保涂料的环保性。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组 向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



伺服电机变频器接触器故障原因分析
分析损坏原因
　　（1）后级有短路，过电流故障造成触头烧蚀。
　　（2）线包质量不好，发生线包烧毁、烧断线而不能吸合。
　　（3）对有电子线路的接触器，会因电子线路损坏而不能动作，因此不用此类接触器。
　　（4）因炸机火焰损坏。

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KA150