质量主导机械设备伊明牌BD060R-L2-50-B1-S4机器人步进减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-05-02 20:19:21
-B1-S4机器人步进减速器
发泡机就是能将发泡剂一定浓度的水溶液制成泡沫设备.发泡剂本身是不能自动成为泡沫的,它必须通过发泡机的机械作用才能成为泡沫。发泡机和发泡剂是相互配合的一个技术体系，不能单独发挥作用。发泡机本身是不能凭空产出泡沫来的，它是将空气引入发泡剂水溶液中均匀分散，实现液气尽可能大的接触面，以使发泡剂中的表面活性物在液膜表面形成双电层并包围空气，形成一个个气泡。泡沫混凝土的主体是泡沫，因而制泡沫的发泡机就成了泡沫混凝土生产的关键设备和主机。
行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
选购伺服减速机，要注意以下方面：
1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。
2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。
5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
为检查、改善传动件的啮合情况，并考虑到位蜗轮减速机润滑油池注油、排油、指示油面、装拆时箱座与箱盖的、通气、启盖及吊运等，蜗轮减速机常安置有各种附件，按其作用设置在机体的合适位置，还应便于和装拆。
1、窥视孔及窥视孔盖
为了检查传动零件的啮合情况和润滑情况及向箱体内注入润滑油，应在传动件啮合区的上方设置窥视孔。窥视孔应足够大．以便于检查操作。
2、通气器
减速机在工作时，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速机各接缝面的密封很不利，故常在箱顶部装有通气韶，使减速机内热胀的气体能自由送出，保持箱内的压力正常，从而保证减速机各部分接缝面的密封性能。
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