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用新智造新传动设备轮轴式ZPLE090-10平行轴行星减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-03 06:57:28

用新智造新传动设备:轮轴式ZPLE090-10平行轴行星减速箱
溴化锂机组溶液的再生:若机内放出的溶液混浊,颜色已由金黄色变为暗红、绿色或黑色时则用沉淀法和过滤法溶液中的杂质,使之澄清,并测量铬酸锂、 等的含量及PH值,调整到所需范围内,过滤后的溶液应保存于密封的容器内。如果溶液质量不合格,机内会发生腐蚀,特别是点蚀,产生大量腐蚀物沉淀,腐蚀同时产生 ,造成主机真空恶性循环,制冷出力下降。由于腐蚀物沉淀,溶液热器换热性能下降。腐蚀物在溶液中呈悬浮状,随溶液在系统内循环会堵塞主机溶液及冷剂水补液装置,铜离子也会增多,引起涂铜现象。


行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



2、输出转矩:电机的正常运行中的输出转矩,是随着负载的不同而变化。 3、额定转矩:在额定电压、额定负载下,电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。(即指额定功率、额定转速下的额定输出转矩M), M=9550N/n。即电机功率一定,转速一定,转矩即一定,在额定下电机输出转矩是一定的 4、启动转矩:当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间,异步电动机产生的转矩称为起动转矩。启动转矩表征了电动机的启动能力,它与启动方式有关(如星三角起动,变频调速起动等),直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。与之对应的电流称为起动电流,通常该电流为额定电流的6倍左右。 对于直流电机来说,这个启动转矩特别大,所以启动电流也就很大,故而不能直接启动,当然这是对于大型直流电机而言,小型的直流电机包括永磁的都是例外。对于交流电机来说这个转矩就不是很大了,所以电流也不是很大,可以直接启动,当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。 5、堵转转矩:进入堵转状态后,转速为零,这时电动机能够输出的转矩为堵转转矩。 在电动机工作区间转速随轴上负载变化而变化很小,随着负载增大到一定程度转速会急剧下降,当轴上负载使电动机转速下降为0时,称堵转,此时负载转矩即为堵转转矩,单位kg.m,是衡量一台电动机极限输出能力的物理量。

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