北蒙街道新机械设备伊明牌ZPLE60-50机械手伺服减速箱

北蒙街道新机械设备:伊明牌ZPLE60-50机械手伺服减速箱
这个措施是提高中，大型滚珠螺杆高速性能和工作精度的有效途径。对于大行程的高速进给系统，可采用螺杆固定、螺母旋转的传动方式。此时，螺母一边转动、一边沿固定的螺杆作轴向，由于丝杆不懂，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠螺杆高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小，运动灵活，可实现的转速高。进一步提高滚珠螺杆的质量。通过采用上述种种措施后，可在一定程度上克服传动滚珠螺杆存在的一些问题。其快速速度可达6m/min，个别情况下甚至可达9m/min，加速度可达15m/s2。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



　　拆卸润滑系统
　　拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
　　拆卸油封，清洗机箱，检查中间剖分面。
　　2、检查蜗轮、蜗杆
　　蜗轮磨损、点蚀、胶合(粘着撕伤)严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
　　蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。
　　3 、轴
　　轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。
　　轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新键槽。
　　4、减速机装配
　　装配前对零件进行清洗，去毛，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。

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